Платформа для построения БЛА представляет собой программно-аппаратный комплекс для создания мультироторных систем и систем самолетного типа с различной компоновкой и массо-габаритными характеристиками.

Модульный принцип построения платформы позволяет легче модифицировать отдельные компоненты системы и собирать конфигурации, включающие только необходимые для выполнения поставленных задач модули.

В состав платформы входят следующие модули:

модуль управления полетом (МУП)
модуль питания (МП)
модуль связи (МС)
модуль управления периферийными системами (МУПС)

БЛА может управляться как непосредственно по радиоканалу или Wi-Fi, так и выполнять полет с высокой степенью автономности по заранее заданной траектории с ориентированием по ГЛОНАСС/GPS и связью через радиомодем или сети GSM/GPRS.

Аппаратная часть платформы ориентирована на отечественную элементную базу и электронные компоненты, прошедшие военную приемку.

Системное ПО для управления модулями платформы обеспечивает взаимодействие между ними по открытому протоколу. Применение в модуле бортового компьютера ОС Linux позволяет разрабатывать собственные средства управления БЛА, навигации и связи.

Программная часть платформы включает в себя:

комплекс программ для бортового компьютера, работающего под управлением ОС Linux
системное ПО для модулей управления полета, связи, управления периферийными системами
рабочее место оператора
пульты управления для мобильных устройств на ОС Android и iOS

НА ОСНОВЕ МОДУЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ
МОЖНО КОНСТРУИРОВАТЬ

Трикоптеры

Квадрокоптеры

Гексокоптеры

Октокоптеры

БЛА самолетного типа


СОСТАВ ПЛАТФОРМЫ

Модуль питания

Модуль питания (МП) предназначен для питания электроники, приводов элементов механизации, дополнительного оборудования и других агрегатов БЛА стабилизированным напряжением. В состав МП входит 3 импульсных преобразователя с регулируемым выходным напряжением. МП оснащен датчиком тока и проходной системой разъемов, что позволяет отслеживать весь ток, потребляемый БЛА от батареи.

Модуль управления полетом

Модуль управления полетом (МУП) предназначен для стабилизации положения БЛА в процессе полета и выполнения базовых полетных элементов. Основным вычислительным элементом МУП является 32-х разрядный микроконтроллер 1986ВЕ91Т, разработанный российской компанией ЗАО «ПКК Миландр» (ARM Cortex-M3). Множество различных интерфейсов и достаточно большая вычислительная мощность контроллера МУП предоставляют широкие возможности конфигурирования системы управления БЛА.

Модуль управления периферийными системами

Модуль управления периферийными системами (МУПС) предназначен для программного управления дополнительным оборудованием и агрегатами БЛА и позволяет разгрузить основной вычислитель от выполнения второстепенных рутинных задач и освободить его ресурсы для других нужд.

Модуль связи

Модуль связи (МС) предназначен для связи с пультом управления и интерфейсом оператора БЛА, а также обеспечения двустороннего обмена данными между дополнительным оборудованием БЛА и удаленными системами, работающими в комплексе с ними. Передача данных может вестись как по UMTS каналу, так и с помощью радиомодема. МС оснащен системой спутниковой навигации GPS/ГОНАСС для выполнения полета по заданным координатам.

ВАРИАНТЫ КОМПОНОВКИ

МУП

Модуль управления полетом

МП

Модуль питания

МС

Модуль связи

МУПС

Модуль управления периферийными системами

БК

Бортовой компьютер

МУП

МУП обеспечивает:

стабилизированный полет и управление в ручном режиме с пульта

по радиоканалу (в пределах видимости)

возможность питания от нестабилизированного источника

напряжения до 12.7В (3S LiPo)

МУП

+

МП

При подключении МП добавляются:

возможность подключения дополнительных модулей платформы

подключение батареи до 6S (25,5В)

обеспечение питанием дополнительного оборудования

(один канал от 2.5 до 7 В и два канала до 22 В)

измерение уровня тока, потребляемого БЛА от батарей

МУП

+

МП

+

МС

+

БК

При подключении МC и БК добавляются:

организация канала связи с наземной станцией управления

по радиоканалу, Wi-Fi или GSM

передача видеосигнала от бортовых камер на наземную станцию управления

навигация по маршруту, заданному с помощью географических координат

возможность отправки расширенной телеметрической информации

выполнение интеллектуальных функций управления

решение ресурсоемких вычислительных задач

МУП

+

МП

+

МС

+

БК

+

МУПС

При подключении МУПС добавляются:

возможность подключить дополнительные датчики и приводы

элементов механизации

ИНТЕРФЕЙС ОПЕРАТОРА

Наземная станция управления (рабочее место оператора) позволяет отобразить различные информационные панели, в том числе полетный экран, маршрутный экран, экран регистрации полетных параметров и экран видеоконтроля. Программное обеспечение интерфейса оператора предусматривает возможность гибкой настройки рабочих областей информационных панелей.


ПРЕИМУЩЕСТВА МОДУЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ

Универсальность

возможность сборки БЛА с различными массо-габаритными характеристиками

использование только необходимых для выполнения поставленных задач модулей

легкость замены отдельных модулей их новыми модификациями

Открытость

открытый протокол передачи данных между модулями платформы и наземной станцией управления

открытое системное ПО для бортового компьютера на базе ОС Linux и API для взаимодействия с модулями платформы

Функциональность

высокая производительность модуля управления полетом для решения широкого спектра задач

высокая нагрузоспособность и энергоэффективность модуля питания

широкие возможности подключения датчиков и дополнительного оборудования по стандартным интерфейсам

возможность управления по радиоканалу, Wi-Fi или GSM